Carmetal (FR) : ligne de peinture poudre entièrement automatique avec robot multiaxe

Chez Carmetal à Andancette, au sud de Lyon, ESTEE a construit une ligne de peinture poudre entièrement nouvelle. La ligne fonctionne de façon entièrement automatique : seul l’accrochage des pièces se fait encore à la main. Les pièces finies sont déchargées automatiquement sur des AGV, qui les amènent à la halle de production suivante.

Robot multiaxe dans une cabine sur mesure

La cabine de poudrage est construite en polypropylène, avec aspiration verticale et un sol à caillebotis au-dessus d’un plancher d’extraction à 30 trémies. Dans la cabine se trouve un robot multiaxe équipé de la technologie de pistolets Wagner, avec un programme propre à chaque type de produit. Une unité de rotation dans l’axe de la cabine fait tourner chaque pièce devant le robot, de sorte que tous les côtés sont revêtus uniformément. Des portes coulissantes automatiques ferment l’entrée et la sortie de la cabine. Des pistolets Wagner manuels sont prévus uniquement en secours, en cas de problème avec le robot.

Un four qui garde la chaleur

Le four en U chauffé au gaz est construit selon le concept de four ESTEE, qui limite les pertes d’énergie au strict minimum. À l’entrée et à la sortie se trouve un sas automatique de 5,4 m avec circulation d’air propre, et des portes de transit automatiques referment le four à chaque passage. Pour en savoir plus sur le concept de four ESTEE avec sas, lisez notre article sur le double sas d’air du four de cuisson.

Power & Free avec palonniers rotatifs

Plus de 600 mètres de Power & Free font circuler en continu 150 palonniers dans la ligne. Chaque palonnier dispose d’un mécanisme de rotation avec indexation et de son propre code-barres. Deux stations de levage amènent les pièces à hauteur de travail pour l’accrochage et le décrochage. Sous le convoyeur se trouve une passerelle de 440 m² qui protège contre les chutes de pièces et rend la maintenance facilement accessible.

Automatisation avec UNICoater

Toute la ligne fonctionne avec des automates Siemens S7-1500 et des écrans Siemens Unified Comfort, reliés entre eux via Profinet et Ethernet. Par-dessus se trouve UNICoater, la plateforme de pilotage et de données propre à ESTEE. Pour un projet de cette complexité, c’était une nécessité : UNICoater fait collaborer cabine, robot, four et convoyeur, et collecte les données d’énergie et de consommation de la ligne. Une tablette sans fil sert d’écran de commande supplémentaire, et grâce à une connexion VPN sécurisée, nous pouvons assurer un support à distance.

La ligne a été commandée à l’été 2023 et est en production depuis septembre 2024.